开关磁阻调速电机工作原理
开关磁阻调速电机的结构和工作原理都比较简单,定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成,转子既无绕组也无永磁体,定子上有集中绕组,径向相对的两个绕组串联构成一个两极磁极,称为一相。
开关磁阻调速电机可由相数不同而分为单相、两相、三相电机等,且定、转子极数有不同搭配,但低于三相的电机没有自启动能力,对于有自启动能力的电机。相数多,步距角小,利于减小转矩脉动,对电机噪声,平稳性越好,但控制不易且结构复杂,并且主开关器件多,成本高。
开关磁阻调速电机结构中,定子齿数和转子齿数都应为偶数,且定子数不等于转子数但应尽量接近(以转子数少于定子数为好,例如:定子:6,转子:4;),一 般来说,转子数与定子数遵循这样一个关系: Zs=Zr+2 上式中,Zs为定子数,Zr为转子数 开关磁阻电机的基本原理是:磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合,由磁场扭曲而产生旋转力矩。当定子DD'磁极励磁时,所产生的磁力力图使转子的极轴线11'旋转到与定子极轴线DD'相重合的位置,若以图中定子、转子所处的相对位置作为起始位置,依次给D、A、B、C相定子绕组通电、断电,转子就会以逆时针方向连续旋转;反之,若依次给C、B、A、D相通电、断电,则电动机就会沿顺时针方向转动。 由此可见:
1、开关磁阻调速电机的转向与相绕组的电流方向无关,仅取决于相绕组通电的顺序;
2、需设置有转子位置传感器以确定定子每相绕组何时需要通电或者断电;
3、转子的转速由连续开闭定子极绕组的频率所决定,输出的扭矩由通过定 子极绕组的电流来决定。这样,就可以视负荷的性质实现恒扭矩或恒功率调速系统。
开关磁阻调速电机的基本控制方式:
1.脉宽调制控制(PWM)方式
2.电流斩波控制(CCC)方式
3.角度位置控制(APC)方式